Pelc nastoupil vojenskou základní službu v ASVS Dukla Praha v roce 1975. Ligový dres oblékal v letech 1975-1986. Je autorem 63 ligových branek.
Inteligentní tvořivý hráč ve středu pole s výbornou kopací technikou a velkým přehledem. Díky své optimistické a veselé povaze se stal i uznávaným bavičem našeho ligového mužstva.
Během své hráčské činnosti v Dukle Praha získal třikrát mistrovský titul (1976/77, 1978/79 a 1981/82) a třikrát získal vítězství v Československém poháru, a to v roce 1980/81, 1982/83 a 1984/85.
V letech 1982-1985 oblékl třikrát dres našeho reprezentačního mužstva. Z Dukly Praha odešel v roce 1986 za fotbalovým angažmá na Kypr, kde působil dva roky. Z Kypru odešel do Rakouska, kde byl hráčem mužstev v nižších soutěžích. Po ukončení hráčské činnosti se dal na funkcionářskou dráhu ve Spartaku Ústí nad Labem, kde působil ve funkci sportovního manažera do poloviny roku 2019.
Blahopřejeme.